In una ciotola capiente, unisci la ricotta ben scolata e il parmigiano grattugiato. Mescola con una frusta o una spatola fino a ottenere un composto omogeneo e senza grumi. Aggiungi il pesto e incorporalo delicatamente con movimenti dal basso verso l'alto, per non smontare la crema. Il risultato deve essere una mousse vellutata e profumata. Copri la ciotola con la pellicola e mettila in frigorifero a rassodare per almeno mezz'ora.

Lava e asciuga delicatamente i pomodorini. Con un coltellino affilato, taglia una fettina molto sottile dalla base di ciascuno, in modo che stiano ben dritti sul piatto. Poi, taglia la calotta superiore (la parte opposta al picciolo) e, sempre con il coltellino, svuota con cura l'interno, facendo attenzione a non bucare le pareti. Metti da parte i cappellini e la polpa che puoi riutilizzare per un sugo.

Trasferisci la mousse fredda in una sac à poche con una bocchetta liscia non troppo grande. Farcisci ogni pomodorino con delicatezza, premendo leggermente per far entrare bene la crema, ma senza esagerare per non romperli. Puoi anche fare un piccolo ciuffetto decorativo in cima. Rimetti il cappellino leggermente di sbieco, se vuoi. Disponili su un vassoio e tieni in fresco fino al momento di portarli in tavola.