Inserisci il cioccolato fondente a pezzi nel boccale. Trita per 5 secondi a Velocità 7. Con una spatola, raccogli i pezzi dalle pareti. Aggiungi 20 ml del latte previsto nella ricetta. Cuoci per 3 minuti a 50°C a Velocità 2. Il cioccolato si scioglierà in una crema liscia. Tieni da parte in una ciotolina.

Inserisci il burro morbido a pezzi e lo zucchero nel boccale. Monta per 2 minuti a Velocità 4. Ferma, raccogli con la spatola. Riprendi a montare per altri 2 minuti a Velocità 4, fino a ottenere un composto chiaro e spumoso.

Con il robot in funzione a Velocità 4, aggiungi le uova una alla volta attraverso il foro del coperchio, aspettando che la prima sia incorporata prima di versare la seconda. Aggiungi il cioccolato fuso e il restante latte. Mescola per 30 secondi a Velocità 4 per amalgamare il tutto in una crema omogenea e scura.

Spegni il robot. Setaccia direttamente nel boccale la farina, il cacao e il lievito. Con la spatola, incorpora delicatamente le polveri all'impasto umido, compiendo movimenti dal basso verso l'alto, fino a scomparsa della farina. Non mescolare troppo per non smontare l'aria incorporata.

Trasferisci l'impasto in una sac-à-poche. Fodera uno stampo da muffin con pirottini di carta. Riempi ogni pirottino per 2/3. Cuoci in forno statico preriscaldato a 180°C per 15-20 minuti. Verifica la cottura con uno stecchino. Lascia raffreddare nello stampo.