Metti l'aglio sbucciato nel boccale. Tritalo per 3 secondi a velocità 5. Con una spatola, raccogli dal coperchio. Aggiungi i gamberoni già puliti (senza testa e carapace, con la coda) nel boccale. Versa il succo di un'arancia spremuta a mano, la scorza grattugiata di mezza arancia, l'olio, un pizzico di sale e pepe. Mescola delicatamente per insaporire usando la funzione antiorario a velocità 1 per 30 secondi. Trasferisci il tutto in una ciotola e lascia marinare per 10 minuti a temperatura ambiente.

Questa fase è manuale. Scalda una padella antiaderente a fuoco medio-alto. Scola i gamberi dalla marinatura (tieni da parte il liquido) e mettili in padella. Rosolali per 2 minuti, girandoli una volta. Versa il Grand Marnier e fiammeggia con attenzione per far evaporare l'alcol. Aggiungi il liquido della marinatura tenuto da parte e cuoci per altri 2 minuti, mescolando delicatamente. Spegni il fuoco.