Metti nel boccale l'osso di agnello, la carota e la cipolla a pezzi, la stecca di cannella, i grani di pepe e il sale grosso. Aggiungi l'acqua. Cuoci per 40 minuti a 100°C con il cestello al posto del misurino, velocità 1. Il cestello funge da coperchio e trattiene gli schizzi.

Togli il cestello. Filtra il brodo versandolo attraverso un colino a maglia fine in una ciotola o pentola. Tienilo al caldo coperto. Pulisci velocemente il boccale.

Nel boccale pulito, metti la cipolla a pezzi e lo zenzero sbucciato a pezzetti. Tritali per 5 secondi a velocità 5. Con la spatola, raccogli gli ingredienti dalle pareti.

Aggiungi un buon giro d'olio extravergine. Cuoci per 10 minuti a 120°C, velocità 1, con il misurino inserito. Sarà un soffritto perfetto e senza rischi di bruciare.

Aggiungi i tocchetti di agnello e sala. Versa 500 ml del brodo caldo che hai preparato. Cuoci per 30 minuti a 100°C, velocità 1, con il misurino inserito. La carne inizierà a intenerirsi.

Aggiungi al boccale le carote e le zucchine a pezzi e i ceci scolati. Sala leggermente. Cuoci per altri 15 minuti a 100°C, velocità 1, con il misurino inserito.

Aggiungi l'uva passa e cuoci per gli ultimi 5 minuti a 100°C, velocità 1, con il misurino inserito. Spegni e tieni in caldo coperto.

In una ciotola capiente, mescola il couscous con il sale e lo zafferano. Porta a bollore 250 ml del brodo rimasto (puoi usare il robot per scaldarlo velocemente: 3 min, 100°C, vel 1). Versa il brodo bollente sul couscous, copri con pellicola e lascia gonfiare per 5 minuti. Poi sgrana con due forchette.

Trita il prezzemolo nel boccale pulito (2 secondi, vel 5). Disponi il couscous nei piatti, adagia sopra lo stufato di agnello e verdure e completa con il prezzemolo tritato. Servi subito.